É uma ciência que lida com o ser humano e suas variadas formas de manifestação. É uma práxis que procura dar espaço de liberdade onde a criança aparece inteira: com seu corpo, suas emoções, sua fantasia, sua inteligência em formação. É através do nosso corpo que mostramos nossos desejos, nossas frustrações, nossas necessidades, desde a mais tenra idade.
Objetivos da psicomotricidade relacional: trata-se de uma prática dinâmica para que o indivíduo possa expressar seus conflitos internos, destaca-se como uma ferramenta essencial para a compreensão do ser humano em sua globalidade melhorando a expressão e a interação social das crianças.