A psicomotricidade em seu atendimento clínico busca promover o desenvolvimento de aspectos relacionais, funcionais e cognitivos, nesta perspectiva, com o olhar voltado aos atendimentos de atrasos motores e psicomotores, o âmbito do atendimento funcional busca auxiliar nas questões de transtorno de coordenação, organização tônica e ajustes psíquicos e motores.
Objetivos da psicomotricidade funcional: melhorar a consciência corporal, o equilíbrio, a motricidade e a lateralidade através do corpo e movimento auxiliar na autonomia e independência de crianças e adolescentes.